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  • 哈爾濱安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP50視頻

哈(hā)爾濱安川(chuān)關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP50視頻

產(chǎn)品(pǐn)簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運(yùn)能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

360°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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